Якщо ви хочете знати про максимальну швидкість крокового двигуна, ви повинні це знати максимальна швидкість, типова для крокового двигуна, становить 1000 об/хв в той час як максимальна швидкість мотор-редукторів досягає 400-550 об/хв. Тим не менш, швидкість будь-якого крокового двигуна залежить від характеристик контролера, який постачається з ним.
якщо швидкість кроку занадто висока для двигунів вони просто зупиняться і скиглять. максимальна швидкість – це завжди компроміс між максимальною швидкістю та максимальним прискоренням. Ви можете досягти дуже високих максимальних швидкостей, але ціною повільного прискорення, щоб досягти цього, або ви можете отримати божевільне прискорення ціною набагато меншої максимальної швидкості.
Крокові двигуни — це двигуни постійного струму з високою кількістю полюсів, які приводяться в дію за допомогою послідовності імпульсів постійного струму. Розробники механіки часто створюють системи, призначені для використання крокових двигунів на відносно високих обертах на хвилину на основі максимальної швидкості двигуна (часто 3000 об/хв) і криві залежності крутного моменту двигуна від швидкості.
З іншого боку, крокові двигуни мають обмеження по швидкості. Зазвичай вони працюють найкраще 1200 об/хв або менше.
Виходячи з цього, виглядає ідеальний діапазон для цього двигуна між 360 і 1080 об/хв; справді, якби я дійсно хотів вихід 60 об/хв, було б краще запустити кроковий двигун на 600 об/хв і зменшити його на 10:1. Враховуючи (нереалістичну) 100% ефективну передачу, 2,4 Нм при 600 об/хв перетвориться на 24 Нм при 60 об/хв.
Осьове навантаження на вал – хороший спосіб їх убити, швидке обертання двигуна, коли контролер вимкнено, є хорошим способом вбити кроковий драйвер зі слабкими схемами захисту.